王文杰，男，1986年1月，汉族，内蒙古和林格尔县人；工学博士，讲师，硕士研究生导师。联系方式：wwj@mail.nwpu.edu.cn。
1、学习经历
2012.3—2021.3西北工业大学，工学，博士
陕西省数字化特种制造装备工程技术中心
2009.9—2012.3西安理工大学，工学，硕士
2005.9—2009.6内蒙古工业大学，工学，学士
2、工作经历
2021.4— 至今内蒙古科技大学，讲师
3、研究方向、研究内容
主要从事机器人轨迹规划及交互控制方法、机械设计及智能制造等研究领域。
4、承担的项目
[1]内蒙古自治区自然科技学基金项目，基于动作重定向的机器人自抗扰随动控制方法研究（2022QN06002），2022年7月到2024年7月，负责人。
[2]内蒙古自治区教育科学研究“十三五”规划课题，内蒙古特色优势产业下《机械制造工艺学》“一流课程”设计与实践（NGJGH2021158），2022年2月到2024年12月，负责人。
[3]2022年度自治区直属高校基本科研业务费项目（自然科学类），基于力反馈自抗扰随动控制的机器人动作重定向研究（青年教师提升科研创新能力），2022年7月到2024年7月，负责人。
[4]内蒙古科技大学基金项目，面向人机异构动作重定向的机器人自抗扰随动控制方法研究，负责人。
[5]基于磁浮半月板的仿生关节研究，国家自然科学基金面上项目，项目编号：51275413.（参与）
[6]国家自然科学基金项目“航天服下肢软体智能关节关键技术研究”，项目编号：5167051687；（参与）
[7]物理人机交互中时变刚度条件下的机器人变阻抗控制方法研究，国家自然科学基金项目，项目编号：61603298.（参与）
[8]面向智能设计的多领域知识的组态化研究，国家自然科学青年基金项目，项目编号：51805437.（参与）
[9]面向人体/环境接触状态下作业安全的机器人变阻抗控制方法，陕西省自然科学基础研究计划，项目编号：607021038017.（参与）
5、授权专利
[1]《一种具有视觉伺服及检测功能的机器人系统》，获发明专利（排名第一)（授权公告号：103406905B)，2013-8-2015-7.
[2]《一种多功能钻铆执行器 》，获发明专利（排名第二)（授权公告号：103231250B)，2013-5-2015-8
[3]《一种三坐标自动上下料及检测装置 》，获发明专利（排名第四)（授权公告号：102990458B)，2012-11-2015-4
[4]《机器人承载平台姿态的检测方法 》，获发明专利（排名第五)（授权公告号：103307968B)，2013-6-2016-11.
6、代表性论文
[1]Wenjie Wang, Xiansheng Qin, Chen Zheng, et al. Mechanical Energy Expenditure-Based Comfort Evaluation Model for Gesture Interaction[J].Computational Intelligence and Neuroscience, 2018:1-11.(SCI, JCR 2区，, IF=2.284)
[2]Wenjie Wang, Yu W, Xiansheng Qin, et al. Human motion tracking control for humanoid robot based on the optimized motion retargeting[C]. International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, IEEE, 2015:392-399.（EI）
[3]Wenjie Wang, Xiansheng Qin, et al.Comfort Evaluation Model for Gesture Motion based on Mechanical Energy Expenditure and Efficiency[C]. Procedia CIRP, 2018(78): 13-18. (EI)
[4]王文杰，秦现生，王鸿博，等.基于Jerk最优的机器人轨迹规划[J].机械传动, 2017(7): 93-96.
[5]王文杰，秦现生,王鸿博,等.基于动作捕捉的人形机器人遥操作重定向研究[J].机械设计及研究, 2017(1): 43-49.
7、主讲课程
主讲本科生课程《机械工程装备设计》、《机械制造工艺学》《机械制造工艺学课程设计》等课程。
