一、专业简介
内蒙古科技大学特种机器人技术微专业紧密结合新时代机器人技术的革新趋势与地方企业的实际技术需求，旨在打通从通用机器人技术到行业深度应用的桥梁。专业依托机械工程学院机械电子系的学科优势，以工业机器人、服务机器人、人形机器人、四足机器人等通用技术为基础，系统培养学生的机器人基础理论与应用实践能力。通过深度融合行业知识，本专业着重培养学生面向特定任务与特殊环境，设计开发专用机器人的能力，并将其应用于特殊工业、应急救援、军事国防、高端医疗、航空宇航、农业植保等六大前沿领域，最终造就具备跨学科背景、能解决各行业特殊需求的高素质复合型人才。
核工业202（关键厂区巡检操作） 北科交大（风电塔筒清洗）
明阳风电（变电站巡检操作） 鄂尔多斯农牧局（牛场自动清粪）
中国二冶（风电塔筒焊接） 蒙西电力（高压线巡检）
二、培养目标
内蒙古科技大学特种机器人技术微专业以OBE（成果导向教育）理念为核心指导，构建系统化、分层递进的培养体系。课程秉持“产出导向”教育理念，以提升学生综合能力素养为最终目标，将成果导向贯穿培养全过程。围绕“跨学科基础知识”与“综合实践能力”两个维度协同推进课程设计，依托实验实训与项目式案例群，实现知识传授与能力培养的深度融合。在此基础上，通过“基础技能—系统集成—行业应用”三个层次循序渐进，将学习过程与行业发展、企业实践和职业素养紧密结合，实现从基础到创新的能力递进。
学生的能力培养依托三个紧密衔接的层次系统展开，形成完整的成长阶梯：在基础技能层，聚焦机器人感知、驱动、控制等单项技术的掌握，夯实专业基本功；在系统集成层，强调多项技术的融会贯通，开展机器人的系统建模、集成与优化，培养学生解决复杂工程问题的能力；在行业应用层，引导学生将集成化的机器人系统置于特定行业背景下，完成从技术到产品的价值转化，实现与行业发展需求的无缝对接。最终，培养出能够面向特种领域、具备专用机器人开发能力的高素质复合型人才。
三、课程设置
设置6门机器人专业基础课和1门创新实践课，共计12学分。
课程名称 |
学分（12） |
特种机器人导论 |
1.5 |
特种机器人智能传感 与机器视觉 |
1.5 |
特种机器人驱动 与传动技术 |
1.5 |
特种机器人故障诊断 与识别 |
1.5 |
特种机器人操作系统 及编程技术 |
1.5 |
特种机器人建模 及仿真技术 |
1.5 |
特种机器人 创新实践 |
3 |
四、课程介绍
1. 特种机器人导论
课程作为专业先导课程，系统介绍特种机器人的基本概念、体系分类与发展历程，重点讲解其在工业、应急、军事、医疗等领域的典型应用场景与技术特点，帮助学生建立对特种机器人技术体系的整体认知，为后续专业课程学习奠定基础。
2. 特种机器人智能传感与机器视觉
课程聚焦机器人环境感知能力培养，深入讲解各类传感器的原理与选型，以及机器视觉中的图像处理、目标识别与三维重建等关键技术。通过实践项目，使学生掌握多传感器信息融合方法，提升机器人在复杂环境中的感知与认知能力。
3. 特种机器人驱动与传动技术
课程系统阐述机器人的动力系统核心，涵盖电机、液压、气压等驱动方式的原理与优缺点，并结合典型传动机构分析其动态特性与控制方法。培养学生根据任务需求进行驱动与传动系统设计与选型的能力。
4. 特种机器人故障诊断与识别
课程重点讲授机器人系统的故障模型、诊断理论与智能识别技术，包括信号处理、数据驱动诊断方法。通过案例分析，培养学生对机器人系统进行状态监控、故障预警与健康管理的工程实践能力。
5. 特种机器人操作系统及编程技术
课程系统阐述主流机器人操作系统为核心，讲解其架构、通信机制与常用工具链。通过编程实践，使学生掌握机器人软件节点的开发、调试与系统集成方法，具备构建机器人软件系统的基本技能。
6. 特种机器人建模及仿真技术
课程介绍机器人的运动学、动力学建模理论与方法，并利用主流仿真软件进行机器人运动规划、控制算法验证和虚拟样机测试。培养学生通过数字化手段降低开发成本、提高设计可靠性的能力。
7. 特种机器人创新实践
课程作为综合性实践环节，以项目式教学为主，引导学生组成团队，针对特定应用场景完成从需求分析、方案设计、系统实现到测试评估的全流程开发。着重培养学生的工程实践能力、创新思维和团队协作精神。
五、招生对象与招生计划
1）招生对象：面向全校大二、大三全日制本科在校生及全日制在校研究生(先修课程要求包括高等数学、大学物理、工程制图和工程力学)
2) 2026年招生计划：15人
六、学制与学分
学制：1年
学分：10
七、学习证明
微专业的成绩单独管理，不计入主修专业成绩单。学生完成特种机器人专业培养方案规定课程的修读，成绩合格，达到毕业要求学分，经机械工程学院审核并报教务处备案后，由学校发放统一制作的微专业结业证书。
八、报名方式及选拔要求
学生自愿报名，由机械工程学院择优录取。
试运行期间免费选学，不收学费。
报名时间：2026年11月4日—11月10日
报名方式：扫描微信群二维码进群，填写报名表
咨询联系电话及微信号码：18147492775（秦日鹏老师）
19801261901 （王博）
