
任彦,女,1977年08月生,辽宁省鞍山市人,汉族,中共党员,博士,教授,博士生导师,现任控制科学与工程学科负责人,15540183120,ren0831@imust.edu.cn。
1、学习经历
1995年9月—1999年7月在包头钢铁学院自动化专业攻读本科,获学士学位;
2003年9月—2006年6月在内蒙古科技大学控制理论与控制工程专业攻读研究生,获硕士学位;
2009年9月—2016年6月在北京航空航天大学导航、制导与控制专业攻读研究生,获工学博士学位。
2、工作经历
1999年8月—2003年8月在包钢连轧钢管厂助理工程师;
2006年6月——现在内蒙古科技大学信息工程学院任教。
3、研究方向、研究内容
主要研究方向:先进伺服驱动控制技术的研究;遥感图像处理、数据分析;智能决策与控制。近年来主持国家自然科学基金项目2项、内蒙古自治区科技计划项目1项、内蒙古自治区青年科技英才资助项目1项,省部级科研项目4项,企业横向课题多项;出版专著1部,授权发明专利1项,发表论文50余篇。
4、承担的项目
(1)国家自然科学基金项目:动基座光电跟踪系统有限时间分布式协同控制及优化问题的研究,2021.01-2024.12,负责人。
(2)国家自然科学基金项目:高动态光电跟踪系统的有限时间控制,2016.01-2019.12,负责人。
(3)内蒙古自治区科技计划项目:面向森林草原虫、鼠害防控的迅捷无人机载多光谱监测系统,2020.07-2023.07,负责人。
(4)内蒙古自然科学基金项目:面向切换拓扑的光电跟踪系统有限时间协同控制问题的研究,2019.01-2021.12,负责人。
(5)教育部“春晖计划”项目:基于加性分解的动机座物像运动补偿控制研究,2019.01-2021.12,负责人。
5、授权专利
任彦,张小飞。一种稳定平台伺服系统基于有限时间收敛的复合控制方法,ZL.201510971675.5,发明专利。
6、专著与教材
面向光电跟着系统的先进运动控制,任彦,科学出版社,2017
7、代表性论文
[1] Ren Y, Wang H, Xie D, Yue M, Weng K, Gao W, Liu N. New Terminal Sliding Mode Consensus Algorithm for Disturbed Second-order Multi-agent Systems[J];International Journal of Control, Automation and Systems;2022年8月;(SCI收录)
[2] Ji Xiangmin, Cui Guimei, Xu Chengzhen, Hou Jie, Zhang Yunfei, Ren Yan*. Combining a Pharmacological Network Model with a Bayesian Signal Detection Algorithm to Improve the Detection of Adverse Drug Events[J];Frontiers in Pharmacology;2022年1月;(SCI收录)
[3] Zhao Liyun, Ren Yan, Wang R. Coordinated Motions of Multiple Robotic Manipulators with Matrix-Weighted Network[J];Scientific Reports;2022年1月;(SCI收录)
[4] Ren Yan; Tian Dapeng; Yu Dahua ; Research of NSMDOB based Compound Control forPhotoelectric Tracking Platform[J];IEEE Access;2020年2月;(SCI收录)
[5]任彦,高晓文,杨静.结合并行CNN与极限学习机的高光谱图像分类[J];遥感信息;2022年6月;(北大核心)
[6]任彦,牛志强.新型终端滑模在光电稳定平台中的应用[J].红外与激光工程;2018,年6月;(北大核心,EI收录)
[7]任彦;岳美霞;解东;王慧敏;基于有限时间干扰观测器的多智能体系统的协同控制[J].信息与控制;2021年6月;(北大核心)
[8]任彦;解东;岳美霞;苏楠;速度不可测的领导-跟随MAS一致性跟踪控制[J];电光与控制;2020年12月;(北大核心)
8、所获荣誉
[1] 2020年,获得内蒙古科技大学“科技创新个人贡献奖”。
[2] 2022年,内蒙古自治区自然科学学术优秀论文奖,二等奖。
[2] 2020年,第十五届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛,国家一等奖;第一指导教师。
[3] 2019年,第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛,国家一等奖;第一指导教师。