秦日鹏

秦日鹏，男，1995年5月生，内蒙古包头人，汉族，中共党员，硕士，助教，硕士生导师，电子邮箱qinripeng@imust.edu.cn。

1、学习经历

2014.09-2018.06在燕山大学机械工程学院机械电子工程专业攻读本科，获工学学士学位；

2019.09-2022.06在北京航空航天大学机械工程及自动化学院（机器人研究所）机器人技术专业攻读研究生，获工程硕士学位。

2、工作经历

2022.09-至今在内蒙古科技大学机械工程学院机械电子工程系任专任教师。

3、研究方向、研究内容

移动操作机器人、新能源装备

4、承担的项目

（1）内蒙古自治区自然科学基金青年项目，2025QN05034，面向配电站的轮-腿-臂多模态巡检作业机器人关建技术研究，负责人，2025-2028。

（2）北京航空航天大学横向项目，六足轮腿机器人的运动控制仿真和分析，负责人，2024-2025。

（3）内蒙古自治区自然科学基金面上项目，2025MS05017，大型风电叶片边缘曲面打磨机器人力位混合控制及轨迹规划方法研究，主要参与人，2025-2027。

（4）内蒙古自治区科技重大专项，TZJW2025XTGXQ04,风电塔筒焊接机器人遥操作关键技术及示范应用,主要参与人，2025-2027。

5、授权专利

（1）徐坤;秦日鹏;陈佳伟;丁希仑;田耀斌;邓慧超;一种双平行四杆传动机构的单腿装置及六轮腿机器人, 2022-01-25,中国, ZL202011003952.0.（国家发明专利，已授权）

（2）徐坤;秦日鹏;陈佳伟;田耀斌;邓慧超;丁希仑;一种轮足快速切换的紧凑型被动足, 2022-05-27,中国, ZL202110845865.8.（国家发明专利，已授权）

（3）秦日鹏;虞启辉; 张庆龙; 龙玮; 孙国鑫. 一种可变刚度的模块化旋转机械手, 2024 .05.21,中国,202410632736.4[P].（发明专利，已受理）

6、代表性论文

[1] Kun Xu,Ripeng Qin, Cheng Chen, Guiyu Dong, Jiawei Chen, Xilun Ding. Design and multimodal locomotion plan of a hexapod robot with improved knee joints[J]. Journal of Field Robotics, 2024, 41(5): 1279-1296.(SCIE二区)

[2]秦日鹏; 徐坤; 陈佳伟; 韩亮亮; 丁希仑 ; 一种星球探测六足轮腿机器人的设计与运动规划, 航空学报, 2021, 42(1): 524244-524244.(EI期刊)

[3] Chen Jiawei,Qin Ripeng, Huang Longfei, He Zongbo, Xu Kun, Ding Xilun. Unlocking Versatile Locomotion: A Novel Quadrupedal Robot with 4-DoFs Legs for Roller Skating[C]. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), https://2024.ieee-icra.org. (EI会议)

[4] Yu Qihui, Zhang Qinglong, Sun Guoxin,Qin Ripeng. Distribution station inspection robot with modular manipulator[J]. HardwareX, 2025, 22. (ESCI)

[5] Sun Guoxin, Xia Longfei, Du Xinpeng, Yu Qihui, Zhang Jianlong,Qin Ripeng. Self-Tuning Clamping Force Control with Optimal Trajectory Tracking for Autonomous Pipe Inspection Robots[J]. Journal of Pipeline Science and Engineering, 2025: 100309.(SCIE二区)

7、主讲研究生课程

机器人学