基本信息
姓名 |
秦日鹏 |
所在系部 |
机械电子工程系 |
性别 |
男 |
现有职称 |
助教 |
出生年月 |
1995年5月 |
导师身份 |
|
民族 |
汉 |
学位 |
硕士 |
政治面貌 |
中共党员 |
学历 |
硕士研究生 |
电子邮箱 |
qinripeng@imust.edu.cn |
现任职位 |
无 |
主要科学研究方向
特种作业机器人、新能源装备与利用
承担项目信息
2019-2020-六轮腿式机器人步态规划及稳定控制研究-上海航天八院合作开发研究项目-主要研究人
代表性著作）
(1) Kun Xu,Ripeng Qin, Cheng Chen, Guiyu Dong, Jiawei Chen, and Xilun Ding; Design and Multimodal Locomotion Plan of a Hexapod Robot with Improved Knee Joints, Journal of Field Robotics (已录用)
(2)秦日鹏;徐坤;陈佳伟;韩亮亮;丁希仑;一种星球探测六足轮腿机器人的设计与运动规划,航空学报, 2021, 42(1): 524244-524244
(3) Guiyu Dong;Ripeng Qin; Liangliang Han; Jiawei Chen; Kun Xu; Xilun Ding ; Ground Contact Parameter Estimation Guided Gait Planning for Hexapod Robots, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),http://irmv.sjtu.edu.cn/robio2022
(4) Chen Jiawei,Qin Ripeng, Huang Longfei, He Zongbo, Xu Kun, Ding Xilun. Unlocking Versatile Locomotion: A Novel Quadrupedal Robot with 4-DoFs Legs for Roller Skating[C]. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),https://2024.ieee-icra.org(已录用)
(5) Qihui Yu, Shengyu Gao, Guoxin Sun,Ripeng Qin; Optimization of wind and solar energy storage system capacity configuration based on the Parzen window estimation method. [J] Renewable Sustainable Energy, 2023, 15 (6): 064103
授权专利
（1） 徐坤;秦日鹏;陈佳伟;丁希仑;田耀斌;邓慧超;一种双平行四杆传动机构的单腿装置及六轮腿机器人, 2022-01-25,中国, ZL202011003952.0
（2） 徐坤;秦日鹏;陈佳伟;田耀斌;邓慧超;丁希仑;一种轮足快速切换的紧凑型被动足, 2022-05-27,中国, ZL202110845865.8
学习经历
2014.09-2018.06，燕山大学机械工程学院，机械电子工程，毕业；
2019.09-2022.06，北京航空航天大学机器人研究所，机器人技术，毕业。
工作经历
2022.09-至今 内蒙古科技大学机械工程学院
主要课程
机器人学、嵌入式系统等
