基本信息

主要科学研究方向

机构学并联机构 齿轮传动

承担项目信息

2013-2019类SCARA机构运动特性研究-国家自然科学基金项目-参与

2013-2019种可水平伸缩的三自由度支链嵌套并联机构的动平台轨迹规划与残余振动抑制研究-内蒙古自治区青年基金-主持

代表性著作

1.对数螺旋锥齿轮齿面滑动系数计算

2.三自由度支链嵌套机构（类SCARA）支链划分方式合理化判断

3.基于主螺旋的三自由度支链嵌套机构（类SCARA）瞬时运动研究

4. 3-RPUU并联机构的奇异分析

5. Rotation characteristic of a 3-DOF parallel mechanism with limbs of embedding structures

6.含柔性运动副欠驱动机构运动学和动力学的迭代算法

授权专利

一种连续攀爬式高空自动应急装置发明

一种基于齿轮传动的可移动升降装置实用新型

一种基于连杆与棘轮棘爪装配的机械原理教具实用新型

学习经历

(1) 2004-09至2007-07,河北农业大学,机电工程,专科

(2) 2007-09至2009-07,河北农业大学,机械设计制造及其自动化,学士

(3) 2009-09至2012-07,内蒙古科技大学,机械制造及其自动化,硕士

(4) 2013-09至2019-06,河北工业大学,机械工程,博士

主要课程

机械原理 机械设计基础